Kaupungin omistama kotiseutumuseo syntyi ja oli aktiivisessa toiminnassa vuodesta 1952 vuoteen 1985, jonka jälkeen toiminta hiipui. Kotiseutumuseo avattiin yleisölle 2.10.1955 paloaseman (nykyinen Järjestötalo) takana olevan kirjastotalon ullakkokerrokseen. Kerätystä 500 esineen kokoelmasta asetettiin näytteille yli 300 esinettä. Paloaseman piharakennus purettiin syksyllä 1985, jolloin pakkotilanteessa museovintin tavarat siirrettiin kirkkoherran suostumuksella ”väliaikaisesti” maaseurakunnan omistuksessa olleen Iso-Pappilan pää- ja ulkorakennuksiin.

Kotiseutumuseon esineet olivat esillä kesäisin Iso-Pappilan yläkerrassa, mutta keväällä 2021 osa niistä siirrettiin näytteille Kulttuurikeskus Poleenin kellarikerroksen, missä ne ovat tavoitettavissa ja saavutettavissa läpi vuoden esteettömästi.

Pieksämäki-Seuran ja Pieksämäen kaupungin kulttuuritoimen koostamassa kotiseutunäyttelyssä on esillä osa vanhojen esineiden kokoelmasta ja lukion historian lehtorin, valokuvaajan ja perinnekirjojen tekijän Pekka Kautovaaran valokuvia paikkakunnan käsityö- ja perinnetaitajista.